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机器人打磨系统具体是怎么来操作的

发布时间:2022-03-04 11:28:16人气:

  机器人打磨系统操作控制台的主要功能是整合打磨室硬件,实现系统的自动化功能,包括所有与打磨机器人活动管理相关的硬件,以及整合到每个打磨室的相关硬件。例如,与喷淋室系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装了可编程逻辑控制器PLC,通过各种I/O模块与PLC通信。

机器人打磨系统具体是怎么来操作的(图1)

  PLC通过I/O模块接收每个机器人和系统单元外围设备的实时信号,包括与工厂主信息系统和其他机器人系统单元的数据交换,然后根据预先编制的逻辑判断程序对收集到的信号进行相应的处理,并将结果变量发送给相关系统。系统操作控制台的另一个主要功能是提供友好的操作界面,实现人机交互,使整个系统在人的监控下按照人的意愿有序稳定地连续工作。一般来说,人机图形交互系统,即计算机主机和显示器集成到系统操作控制台中,计算机主机通过各种上层控制网络与PLC连接。

  不同制造商的人机图形交互系统计算机配备了不同的用户软件,该软件的人机界面显示了整个区域机器人系统的真实状态和用户操作菜单,可以查找相关的生产信息、报警等。大多数设备操作可以通过操作系统操作控制台上的按钮或选择开关和人机交互界面上的菜单来完成。


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