喷涂机器人在操作和使用前,应按下机器人电控柜前门和示教器上的急停按钮,确认切断伺服电源。这样,伺服就不能在紧急情况下及时制动喷涂机器人,可能造成人身伤害或喷涂设备损坏事故。喷涂机器人在接通伺服电源前,应在接通伺服电源前解除急停事故。以下晓傲将与您分享使用喷涂机器人急停按钮的注意事项。
喷涂机器人在正常运行过程中按下紧急停止是非法的,这将显著降低电机和减速器的使用寿命。只有在紧急情况下,如操作人员遇到潜在危险,才能拍摄紧急停止按钮。在机器人动作范围内教学时,必须使用手动变速器,并遵守操作步骤。考虑到机器人突然向自己的位置移动时的应变计划,以确保设置一个避难的地方,以防万一。
误操作引起的喷涂机器人动作可能造成人身伤害事故。进行以下操作时,请确认喷涂机器人动作范围内无人,操作人员处于安全位置:
1.机器人电控柜接通电源时。
2.用示教器操作机器人时。
3.试运行时。
4.自动再现。
不小心进入喷涂机器人的动作范围或与机器人接触,可能会造成人身伤害事故。此外,发生异常时,请立即按下紧急停止按钮。紧急停止按钮位于电控柜前门和示教器的右上角。
示教器必须放回原来的地方。如果示教器不小心放在喷涂机器人、夹具或地面上,当机器人移动时,示教器可能与机器人或夹具发生碰撞,造成人身伤害或设备损坏事故。