静电喷涂机器人喷涂的涂料在喷嘴雾化后喷出，被雾化的涂料颗粒穿过枪口上的极针或喷盘，在喷杯的边缘处有一触点带电，当经过电晕放电的气体电离区后，它的表面电荷密度也会随之增大。在静电场作用下，负电涂层微粒朝导极性工件表面移动，在工件表面沉积形成均匀的涂层。
静电喷涂机器人工作时，喷枪或喷盘，喷杯，涂料微粒部分接负极，工件接正极并接地，在高压电源的高电压作用下，喷枪或喷盘，喷杯，涂层颗粒部分接负极，工件接接地。
结果表明，电磁场的大小与涂层粒子的带电能力、涂层粒子的带电能力、枪体与工件之间的距离成反比，在较高的电压下，喷枪末端附近区域形成空气电离区，空气强烈离子化和加热，让喷枪末端锋利边或极针周围形成一片暗红色，此时空气会产生强烈电晕放电，在黑暗中可以看得很清楚。
油漆中的成膜物即树脂、颜料等大部分是由高分子有机化合物构成的，大多是导电的电介质，溶剂型涂料除成膜物外，还有有机溶剂、助溶剂、固化剂、静电稀释剂及其它各种添加剂等。除苯、二甲苯、溶剂汽油等，大部分为极性物质，电阻率较低，具有一定的导电能力，可改善涂料的带电性能。
介电体的分子结构可以分为两类：极性分子和非极性分子。由极性分子组成的电介质在外加电场作用下呈现出电性，由非极性分子组成的电介质是外电性。
只有弄清楚静电喷涂机器人的工作原理，在使用中才能操控自如。
