您好,欢迎访问晓傲(上海)自动化设备有限公司官网!
15201892289
行业资讯
您的位置: 首页 > 新闻动态 > 行业资讯
.

新闻动态

联系我们

晓傲(上海)自动化设备有限公司

地址:上海市青浦区崧盈路398号6幢
手机:

咨询热线15201892289

机器人码垛在生产线上是如何工作的

发布时间:2021-09-01 13:06:12人气:

    码垛机器人,是机器与计算机程序有机结合的产物。它能提高现代化生产的生产效率。机器人码垛在码垛工业中的应用十分广泛。码垛机器人节省了大量的劳动力,节省了空间。码垛机器人操作灵活、精确、快速、高效、稳定、高效。

    该码垛机器人系统采用专利技术,坐标机器人安装空间灵活、紧凑。能在较小的占地面积范围内建立高效节能的全自动砌块成型机生产线的想法成为现实。

机器人码垛在生产线上是如何工作的(图1)

    机器人码垛运作方式

    伴随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业中的应用十分广泛。

    原因很多,包括包装、工厂环境、顾客需求等等,把码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为克服这些困难,码垛设备的各个方面都得到了改善,包括从机械手到操作其软件。目前,市场对柔性化要求越来越高,这种趋势已经影响到包装的各个方面,生产线的后段也不例外。零售业客户,特别是像沃尔玛这样有影响力的大型超市,常常需要定制一些随机的货盘,但他们必须定制每一盘,而这些盘只是偶尔会重复。另外,这种随机应变的货盘生产效率更高。

    产品装入完毕后,即可进入传送线,产品送至封箱机,经另一条传送线,该线上的定位装置也可称为定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用),此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,然后输送到缓冲区,缓冲区有一个助推器,该装置可以将箱体适当地输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动到另一个缓冲区。

机器人码垛在生产线上是如何工作的(图2)

    码垛机器人位于缓冲区上方,通过机械手吸盘,机器人可将15箱(可装袋15箱,可装盒、装盒可码8-10个)整体提升垂直提升,在水平上运行,以安全通道的方式进行提升,在水平上运行,以安全通道的宽度和高度都为2米,通过安全通道将其叉开,在放放过程中,通过水平方向的安全通道来实现对码垛机器人的水平提升,在水平上是不需要移动的。前2码盘是在箱体被移走后作为空盘,由人工将其移走再等缓冲1码盘运过来时放置在缓冲盘上。

    并设有急停、按扭功能,可手动、自动停止;机器人支架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,手动状态下排除报警后系统继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后继续完成工作。

    以上就是机器人码垛的相关事项。

推荐资讯