焊焊机器人的工作原理。
焊工机器人主要应用于工业制造领域，是工业机器人家族中的“主力军”，但它并不是一个完整的机器人，只有一个手臂。
焊工机器人一般是在特定的环境下完成某一工序的单一作业，其工作原理十分简单，包括“示教”和“复制”两个过程。示教是由操作者自己操作这个机器人完成一系列发展的动作，机器人将这些动作保存成机器语言。机器人“复制”的过程就是按照顺序执行已记录的机器语言。
值得注意的是，该焊接机器人还能按照操作者事先写好的程序，实现焊接工艺的多种操作，甚至可以实现抓物、搬运、安装、卸载等多种作业。
焊机的优点。
1、机器人上焊机，保护工人身体健康。
焊是一项繁杂的工艺技术，在焊接过程中会根据各种工艺条件产生不同程度的电磁场、强光、毒气、射线、金属飞屑等，这些都会影响电焊工的身体健康，造成电光眼炎、尘肺、中毒、呼吸道等疾病，甚至有致癌和不育的危险。现在，尽管工厂的条件已得到改善，但弧焊这一过程所带来的健康威胁仍很难解决。利用机器人代替人工，使工人从恶劣的工作环境中解脱出来，确保个人健康。与网络通讯、远程监控技术相结合，使操作者能够实现对机器的远程控制，在核辐射、深水、毒气等环境中能实现高效焊接。
2、高效节约人力。
对由温度变化引起的焊工可凭经验进行调整，以保证焊件的质量，这种对焊件的反应能力一直被认为是不可替代的。但是技术在进步，随着电弧传感器和激光跟踪器的发展，焊接机器人可以通过编程的方式，对焊枪的位置进行实时调整，通过实时焊接跟踪测量，得到形状复杂的产品。若形状过于复杂，则可通过扩展焊接机器人自身的作业空间，或将大工件移动、旋转，使工件上的焊接部位进入机器人作业空间内，从而解决该问题。即能实现无死角操作，大大提高工作效率和焊接合格率。
