机器人码垛的管理和维护目的是降低机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人的生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人码垛的管理和维护在企业生产中尤为重要，直接影响系统的使用寿命，必须仔细维护。
机器人码垛的维护主要包括一般维护和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人系统维护。一般维护是指机器人操作员在启动前对设备进行点检，确认设备的完整性和机器人的原点位置；注意机器人的运行，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等。
机器人码垛控制柜的维护包括一般清洁维护、滤布更换（500小时）、测量系统电池（7000小时）、计算机风扇单元、伺服风扇单元（5万小时）、冷却器检查（月）等。维护时间间隔主要取决于环境条件、机器人运行时间和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源中断时工作，使用寿命约7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器不被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞。冷却器电路一般为免维护密闭系统，需要定期检查和清洁外部空气电路的各部件。当环境湿度较高时，应检查排水口是否定期排水。
对于机器人码垛本体，主要包括机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。
1)机械手的底座和手臂总是需要定期清洗。如果使用溶剂，应避免使用丙酮和其他强溶剂，或使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不要用干抹布擦拭。空心手腕，如有必要，根据需要清洗，避免灰尘和颗粒堆积，无毛布清洗，清洗后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，方便以后清洗。
2)机械手检查包括检查螺栓是否松动、滑动现象；松动部位是否正常；速度是否齐全、操作系统安全保护、保险装置是否灵活可靠；检查设备是否腐蚀、碰撞、拉漏油、水、电、周围地面清洁、整洁、无油、杂物等。；检查润滑情况，定期添加定质定量的润滑油。
3)机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在操作过程中都会正常磨损，必须进行测试。测试方法如下:a.将机械手轴运行到相应位置，机械手臂的总重量和全部负载达到最大值(最大静态负载)；b.电机断电；c.检查所有轴是否保持在原位。如果机械手在电机断电时仍未改变位置，则制动扭矩足够。也可以移动机械手，检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器有助于停止，因此可能会磨损。因此，在机器使用寿命期间，需要反复测试，以检查机器是否保持原有的能力。
