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焊接机器人工作站由哪几部分组成

发布时间:2021-11-17 15:40:19人气:

焊接机器人在工业中应用最为广泛,这种机器人发挥的作用价值很大,其有固定的日常工作场所,那你知道这种工作站是由哪几部分组成的吗?

    1、焊接机器人

    接收控制箱信号,使焊接抓斗到达焊接位置等。

    2、控制机械箱

    接受焊工、教具、外控柜等外部信号,向机器人传输数据,以便机器人完成焊接作业。

焊接机器人工作站由哪几部分组成(图1)

    3、焊枪

    电弧枪利用焊机的大电流,高电压产生的热量在电弧焊端聚集,熔化焊丝,熔化焊丝进入所需焊接的部位,冷却后,焊接物紧密结合。

    4、焊接电源

    正、负电极在短时间短时间内产生的高温电弧,用于熔化焊丝和焊接材料上的焊料,从而使接触物体结合。

    5、送丝机

    通过微型计算机控制,可以根据所设置的参数,使自动送丝器不断稳定地输送。

    6、送丝盘

    线材由盘状金属制成,并固定在机器人上,因此当机器人的移动和焊接时金属线更光滑。

    7、变压器

    用于电压转换。

    8、变位机

    在外控箱控制下,通过电动机带动焊接件转动、停止转动,使工件到达合适的焊接位置,辅助焊接完成。

    9、枪炮清洗装置

    焊枪清理渣,喷溅液,切割焊丝。焊得最佳。

    10、焊烟净化器

    焊烟除尘滤清器用于焊接、切割、研磨等工序的烟尘、尘埃、回收稀有金属和贵金属,净化大量悬浮于空气中的金属颗粒。

焊接机器人工作站由哪几部分组成(图2)

    11、外设控制室

    通过对变频器的控制,实现电机参数的传输和数据的传输。

    12、烟尘罩和吸气管

    煤烟尘埃是通过烟尘罩和吸管吸力焊接而被过滤的。

    13、装备台

用来放置设备。

以上就是焊接机器人工作站的相关组成部分。

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