焊接机器人在工业中应用最为广泛,这种机器人发挥的作用价值很大,其有固定的日常工作场所,那你知道这种工作站是由哪几部分组成的吗?
1、焊接机器人
接收控制箱信号,使焊接抓斗到达焊接位置等。
2、控制机械箱
接受焊工、教具、外控柜等外部信号,向机器人传输数据,以便机器人完成焊接作业。
3、焊枪
电弧枪利用焊机的大电流,高电压产生的热量在电弧焊端聚集,熔化焊丝,熔化焊丝进入所需焊接的部位,冷却后,焊接物紧密结合。
4、焊接电源
正、负电极在短时间短时间内产生的高温电弧,用于熔化焊丝和焊接材料上的焊料,从而使接触物体结合。
5、送丝机
通过微型计算机控制,可以根据所设置的参数,使自动送丝器不断稳定地输送。
6、送丝盘
线材由盘状金属制成,并固定在机器人上,因此当机器人的移动和焊接时金属线更光滑。
7、变压器
用于电压转换。
8、变位机
在外控箱控制下,通过电动机带动焊接件转动、停止转动,使工件到达合适的焊接位置,辅助焊接完成。
9、枪炮清洗装置
焊枪清理渣,喷溅液,切割焊丝。焊得最佳。
10、焊烟净化器
焊烟除尘滤清器用于焊接、切割、研磨等工序的烟尘、尘埃、回收稀有金属和贵金属,净化大量悬浮于空气中的金属颗粒。
11、外设控制室
通过对变频器的控制,实现电机参数的传输和数据的传输。
12、烟尘罩和吸气管
煤烟尘埃是通过烟尘罩和吸管吸力焊接而被过滤的。
13、装备台
用来放置设备。
以上就是焊接机器人工作站的相关组成部分。