打磨是机械制造、加工、模具等行业的重要工序之一。常规的手工打磨不仅不能保证产品的质量，而且粉尘对人体的伤害更大。用机器人磨削代替手工打磨，既提高了工作效率，又保证了产品质量的稳定。这便促进了打磨机器人的诞生。
许多机件生产出来后带有毛刺，需要进一步加工除去毛刺，使机件表面光滑。传统的磨工是坐在工作台上把工件放在工作台上，通过与砂轮接触来达到磨削效果的效果，从而去除毛刺，或者使用其它种类的机器。打磨时，会伴有火花、尘埃等现象，对人体造成极大的伤害，同时也使作业环境恶劣。
打磨机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成，可以进行复杂的轨迹运动，通过手把手示教或点位示教实现对目示教。某集团在手机注塑件行业引进全自动打磨机器人，用于手机外壳塑料零件抛光，一版三模同时打磨，3D曲线轨迹行走。磨削参数直接在磨机触摸屏控制台设定，一机多用，打磨无死角。一天的磨削工作量相当于大约八个熟练工人的工作量。机器人用3分钟就可以完成一个抛光的手机外壳的铸件，而熟练的机械师需要10分钟左右。在生产同等条件下，一台机器人需要消耗6千瓦的电力，而24小时需要144kW。同时，熟练工人每小时耗电5千瓦，一天8小时工作40千瓦，8人工作8小时需要320千瓦。
厂商采用打磨机器人，既能减少昂贵设备损坏的风险，又能保证操作人员受到伤害，又能保证生产安全，提高工作效率和产品质量，还能节省能源和原材料，降低产品成本，帮助企业实现自动化生产。
