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焊接机器人的调试技术了解一下

发布时间:2021-12-20 10:26:05人气:

    焊接机器人是怎样调试的?利用焊接机器人提高焊接效率,确定产品的生产周期,稳定焊接质量,大批量生产前的一个重要步骤是进行焊接调试,这不仅能稳定焊接质量,降低焊接缺陷的发生率,也可以为企业节省产出成本,带来更好的效益,小编带您了解自动化焊接机器人的调试流程。

    客户根据自己的产品参数及需求选择焊接机器人厂家后,厂家将安排安装及调试人员协助调试工作,具体流程如下:

焊接机器人的调试技术是怎样的(图1)

    1、调试前需确认产品的规格及焊接标准,选择适当的焊接工艺,有助于稳定焊接质量,确保工装夹具与盖板的贴合性。

    2、检查焊接机器人本体的工作情况,包括焊机电源是否正常、各轴螺钉有无紧固等,这些都将在日常维护中进行检查。

    3、技术员编制焊接程序,设置焊接路径和焊接参数,对焊接电流、电压、焊接点按X、Y、Z轴坐标,将焊点位置移至产品焊点。

    4、按产品图纸确定焊点数,并进行循环焊接。

焊接机器人的调试技术是怎样的(图2)

    5、选择好的焊接路径,需要设定焊接参数,焊接参数包括焊接速度、机械手摆动幅度、焊接电流、电压等。

    6、安装完毕后,调试人员手持示教器远距离监控焊接质量,根据焊接质量调整焊接参数,确保无焊接缺陷,基本调整2-3次即可实现。

    7、焊接机器人在稳定焊接质量的同时,提高了焊接质量,提高了企业的生产效益,从而实现了批量生产。

    上述为焊接机器人的调试过程,焊接机器人的调试成功将使其获得传统焊接技术的二至三倍,因此,在进入大规模生产之前,调试工作至关重要!

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