操作人员、编程员、维修员应根据喷涂机器人制造商的规格，对喷涂系统进行设计和安装。为保证喷涂机器人及其系统符合预期运行状态，包括爆炸混合物、腐蚀、湿度、污染、温度、EMI(EMI)、RF干扰(RFI)及振动在内的所有环境状况，应对其进行评估和分析以满足要求。
喷涂机器人安全区域。
安全性防护空间是指在机器人周围覆盖一个安全防护装置，例如围栏等。在此基础上，提出了一种基于风险评估的方法确定喷涂机器人有限空间外空间。一般而言，喷涂机器人运行时，人体各部分不应与喷涂机器人运动部位、末端执行机构或工件的运动范围相接触。
喷涂机器人系统布置。
控制台的柜子应该安装在安全防护空间外。这样，操作者就可以操作安全保护外部空间，启动喷涂机器人的动作，完成作业时，操作者应具有宽广的视野，观察喷涂机器人的运行情况，以及其它人员的安全防护空间。若控制装置安装在安全空间中，其位置及支架可满足安全空间中各类人员的安全需求。
喷涂机器人系统的布置应避免运动部件间的挤压和碰撞，喷涂机器人及周边固定物体和设备(例如建筑结构部件、公共设施等)与作业无关的喷涂机器人，应当保持足够的安全距离，通常至少0.5米。但是，没有限制与喷涂机器人完成工作任务有关的设备和装置(例如，材料输送装置，工作台，相关刀具工作台，相关机床等)。
喷涂机器人各轴的运动范围需受喷淋机器人系统布局的限制，应按照要求设计限位安装，在使用过程中对设备位置进行适当调整，固定可靠。设计终端执行机构时，电源(电、液、气、真空等)应改变电源，以免负荷松散或危险(如飞出)；同时，负荷及端部致动器产生的静力，喷喷机器人运动时动力力和力矩不得超过其承载能力。
喷涂机器人系统的布置应考虑操作人员进行人工操作(如装载、切割等)的安全保护。可通过传送装置、移动工作台、回转台、滑推杆、气动、液压传动机构等过渡装置实现，使操作者的人工装卸在安全防护空间外。但是，这种自动清除或进入设备不会造成新的危险。
