焊接机器人是应用最为广泛的一类工业机器人,其种类可分为4轴机器人、3轴机器人等。2017年,4轴机器人的产量占62%左右,随着技术成熟,这一比例在2013-2017年间不断增加。焊接机器人在消费电子、电器、汽车电子等行业中有着广泛的应用。其中焊接机器人比例最大的是消费电子和消费类电子,也是焊接机器人的主要驱动力。
随着科技的快速发展,中国已成为最大的焊接机器人供应商。在日本,焊接机器人的第二大供应商是日本,其产值最大的市场份额为更高的价格。
据国际机器人联盟(国际机器人联合会)公布的结构比例,全世界50%的机器人用于焊接。具体地说,点焊占33%,电弧焊占16%,其他类型焊接作业占1%).
焊接机器人是焊接自动化的革命性进步,突破了传统的焊接刚性自动化方式,开辟了柔性自动化的新途径。硬式自动焊接设备一般都是专用的,通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产,因此在中、小批量产品的焊接生产中,焊条电弧焊仍然是主要的焊接方式,焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。对于当前示教再现型焊接机器人,焊接机器人只需要人工示教一次,就能准确地再现示教的每一步动作,如让机器人做另一项作业,无需修改任何硬件,只需对其进行一次示教即可。从而,在一条焊接机器人生产线上,可以同时实现多个种类的焊件的自动化生产。
焊接机器人的主要优点是:
1)易于实现稳定和提高焊接产品质量,保证产品的均一性;
2)提高生产率,每天24小时连续生产;
3)改善工人的劳动条件,使他们能够在有害环境中长期工作:
4)降低工人操作技术难度的要求;
5)缩短产品改型的准备周期,减少相应的设备投资;
6)实现小批量产品的自动化焊接;
7)提供焊接柔性生产线的技术基础。
以上就是焊接机器人的自动化介绍及优势简介。