机械人本体是焊接机器人的机械部件，也称操作者，是工业机器人的运行机构，是指工业机器人本身及其本身。整个机器人还有其他辅助软件及辅助设备组成。焊接机器人本体的基本结构包括五个部分：1、传动部分；2、身体和行走机构；3、臂；4、腕部；5、手部。
它是一种机体结构和机械传动系统，同时也是机器人的支撑和执行机构。
焊接机器人本体结构特点是：
1、可将工业机器人本体简化为每个连杆的首尾相连、末端开闭的运动链，机器人本体结构刚度较差。
2、机器人本体的每一个连杆都有独立的驱动机构，连杆的运动是独立的，动作更加灵活；一般连杆机构有1-2个基本部件，各连杆之间的运动相互制约。
3、连杆传动转矩变化复杂，与执行部件的位置有关。基本要求：自重小：改善机器人运行动态性能；静态-动刚度高：提高定位精度和跟踪精度；增加机械系统设计的灵活性；减少定位时超稳时间；减少对控制系统及系统成本的要求；高固有频率：避免机器人的工作频率，有利于系统的稳定性。
优秀的机器人本体门槛很高，除了电机、减速器的硬伤外，好的结构设计也非常困难，这也是国内机器人本体做得好的原因。若能在这方面有所突破，那是很有前途的。
许多人认为焊接机器人本体不过是实际各轴之间的相对连接，本体制造多样，一般为铝制。但其实好的机器人本体要复杂得多，会有许多细节问题：例如，如果让重心下降，性能提高；电机和减速机的装配如何保证精度。
