在日常工业生产中，机器人码垛很常见，但你知道这种机器人的主要功能部件有哪些吗？今天小编来和大家探讨一下该问题。
主机部分：能完成不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料移动作业。该系统可在空载、满载和处理不同工件时感知其重量变化，完成三维空间载荷起浮状态，方便定位。全天候平衡、运动顺滑等特点，使操作者能非常快速地完成工件的搬运、定位、组装等工作。刚体臂可使机械手带工件跳过阻碍；系统能始终保持机械手头的水平，起到高作业性。横臂式可满足物料在相关场所横向放置、横向取料等动作要求。转向式制动装置，具有多个旋转接头，以完成大范围的物料取料；设有制动装置，操作人员可以在任何时间停止机械手的动作。
气路操纵系统部分：变频机械手设有部件维修盒，以维护首要气动部件的精良，避免操作时发生意外撞击及灰尘堆积。
机器人码垛的气动夹具部分：主机操纵与夹具(机械手)组合成一体，便于操作者双手操作工件。主控操作按钮全部集成在夹具操纵面板上，操纵部及指示灯、指示灯等按人体工学原理放置，方便操作及应急处理。
无论哪一种码垛机器人只要使上面的部件好好地工作就可以使机器人码垛工作效果突出，节省时间！
