SMC控制器EQFS/EQY系列2点停止与3点停止模式操作

SMC控制器一体型/无杆型 EQFS-EQY 系列提供2点停止（单电控/双电控模式）和3点停止两种操作模式，满足不同精度和功能要求的定位控制需求。2点停止模式下，执行器在原点端和终端两个位置之间往复运动，类似气缸的伸出/缩回动作，但位置精度更高、速度可调、具备压触功能。用户仅需设定速度、加减速度和两端停止位置即可完成配置，操作极为简单。单电控模式适合需要断电保持的应用，双电控模式则适合需要两端独立控制信号的场合。SMC代理在应用选型时通常会根据控制系统的信号类型和安全性要求推荐合适的模式。

3点停止模式在2点停止的基础上增加了一个中间停止位置，用户可设定执行器在原点端、中间点和终端三个位置进行精确定位。设定过程同样无需编程，在1个画面上完成所有配置，3步即可设定完成：第一步设定原点端位置，第二步设定中间点位置，第三步设定终端位置。SMC控制器一体型/无杆型 EQFS-EQY 的中间点位置可在行程范围内任意设定，适合需要多点定位的应用场景，如不同尺寸工件的推送、多工位分拣等。中间停止位置还可与中停模式结合使用，通过磁性开关信号实现减速停止，进一步提高定位精度。

在输出信号方面，2点停止模式下OUT0和OUT1分别输出原点端到达和终端到达信号，OUT2输出中间点到达信号（3点停止模式）。ALARM信号在报警发生时OFF，用于系统联锁保护。原点端、终端和中间点的位置、速度、加减速度和压触推力等参数均可通过非周期数据（服务数据）进行更改，为设备调试和工艺优化提供了灵活的调整手段。