SMC控制器EQFS/EQY系列工作节拍时间设定指南

SMC控制器一体型/无杆型 EQFS-EQY 系列支持工作节拍时间设定，帮助用户在生产过程中实现稳定的循环时间控制。工作节拍时间是指执行器完成一次完整定位动作所需的总时间，包括加速时间、匀速时间、减速时间和稳定时间四个部分。用户可根据设备的生产节拍要求，通过调整速度和加减速度参数来优化工作节拍时间。设定方法分为两步：第一步临时设定前进和后退的速度及加减速度，第二步进行1次往复动作并确认时间图表，根据实际运行曲线调整参数直至达到目标节拍时间。SMC代理在产线效率优化项目中通常会协助用户完成节拍时间的测算和调整。

工作节拍时间的计算公式为：T = T1 + T2 + T3 + T4，其中T1为加速时间（V/a1），T2为匀速时间，T3为减速时间（V/a2），T4为稳定时间（参考值0.15秒以下）。以行程200mm、速度300mm/s、加减速度10000mm/s²为例，计算得出的工作节拍时间约为0.85秒。SMC控制器一体型/无杆型 EQFS-EQY 的稳定时间因执行器种类、负载及步进电机定位范围等因素而异，实际设定时需根据往复动作确认图表进行调整。

需注意中间点的运行条件不支持工作节拍时间设定，压触运转也不支持工作节拍时间设定。用户可以在初始设定位置之外变更停止位置，但使用初始设定位置之外的位置时，应参考使用说明书进行操作。该系列还支持通过上位机进行点动运行和参数设定，无需连接PC即可实现3点以上的定位运行，为复杂自动化系统提供了灵活的配置方案。