SMC 协作机器人专用气爪 RMHS3：12 大品牌适配与 3 爪夹持方案
发布时间：2026年8月4日 分类：行业资讯 浏览量：181
摘要：
SMC RMHS3协作机器人气爪：一体化集成(气爪+阀+传感器)，12品牌适配(UR/FANUC/节卡等)，3爪防掉落，节能80%。
协作机器人在电子装配、实验室自动化和轻量搬运场景中广泛应用，末端执行器的集成度和兼容性是决定效率的关键因素。SMC 代理在为客户选配协作机器人末端工具时，经常面临气爪、电磁阀、传感器和管接头需要分别采购和安装的繁琐流程。RMHS3 系列将所有这些组件集成为 1 个完整单元，大幅简化安装和维护。
一、一体化集成设计
SMC RMHS3 将气爪、电磁阀、带消声器的节流阀、磁性开关和管接头全部内置于一个紧凑单元中。用户仅需连接 1 根供气管和 1 根通信电缆即可完成安装——大幅简化了协作机器人末端执行器的选型和装配流程。
二、12 家协作机器人品牌适配
RMHS3 系列提供标准快换盘接口，兼容以下品牌（不完全列表）：
- 国际主流：Universal Robots、FANUC、YASKAWA Electric
- 日系：Mitsubishi Electric、DENSO WAVE、Kawasaki Heavy Industries
- 中国品牌：HAN'S Robot、JAKA、AUBO、ELITE ROBOT
- 其他：OMRON/Techman Robot 等
三、3 爪型夹持与防掉落
- 3 点接触：天然适合圆筒形工件（试管、瓶罐、轴类零件）的轴向夹持，比 2 爪更稳定
- 防掉落功能：气源意外中断时临时保持工件不脱落，符合协作机器人安全要求
四、节能效果：最大 80%
相比传统分体式气爪系统，RMHS3 因内置电磁阀和优化流道设计，空气消耗量最大减少 80%。连续运行的多工位协作机器人单元，年度能耗成本节省可观。内置消声器同时降低排气噪声。
五、快换盘选择
- 夹紧型（手动式）：经济实惠，适合不需要频繁切换工具的产线
- 一键推压式（手动式）：快速切换，适合多品种小批量
- 自动型：全自动更换，适合柔性生产线