SMC控制器EQFS/EQY系列出杆型杆端负载与安装形式

SMC控制器一体型/无杆型 EQFS-EQY 出杆型（EQYH系列）提供电机直线安装型和折返型两种配置，尺寸涵盖16、25、32，最大行程500mm。选型时需重点关注杆端横向负载的确认，参照杆端允许横向负载图，根据治具重量和产品行程确认横向负载在允许范围内。杆端螺纹有内螺纹和外螺纹两种选择（外螺纹附带1个杆端螺母），用户可根据负载连接方式灵活选择。

安装形式方面，SMC控制器一体型/无杆型 EQFS-EQY提供端面螺孔型、主体底面螺孔型、脚座型、杆侧法兰型、无杆侧法兰型和双耳环型共六种安装形式，安装件同包出厂（未组装）。端面螺孔型及杆侧法兰型在水平悬臂安装时需在限定行程范围内使用：EQY25为200mm以下，EQY32为100mm以下。双耳环型安装时也有行程限制：EQY16为100mm以下，EQY25为200mm以下，EQY32为200mm以下。电机配置为折返型时，部分尺寸和行程的电机部会从主体端凸出，选型时需注意工件干涉。

在速度-搬运重量确认方面，该系列的速度-搬运重量图同样因导程不同而有所差异，导程2.5~20可选。用户需根据实际负载和速度需求选择合适的导程规格。压触控制选型时，需根据推力换算图确认压触推力设定值，并确认杆端横向负载在允许范围内。垂直上升搬运的压触运转设定值需按表中推荐值设定，并在可搬运重量以下运行。重复定位精度±0.02mm，最高速度900mm/s。